14. Track 轨道元素

14.1 元素定义

Track轨道元素是用来描述现实生产运作系统中，运载工具（Vehicle元素实例，以下以“车辆”为例说明）可在上面行驶和停靠的一段路径，并且当车辆到达路径的末端时，可对车辆进行装载或卸载操作。作为对一段路径的建模表达，它是单向的，即当把车辆“Push to”到Track轨道元素上时，只能从其起点进入轨道，并一直向终点移动。在勾画Track轨道元素的几何形状时，用户在模型布局区域鼠标左键点击的第一个点即为Track轨道的起点，经过若干段Track轨道路径的勾画，最后点击鼠标右键结束勾画时的点为Track轨道的终点。但在现实世界中，路径、道路都是双向的，如果建模工作需要使用Track轨道实现这样的功能，就需要沿着原先画好轨道路径轨迹，重新再定义一条方向相反的Track轨道。

用户可使用Track轨道元素模拟一个车辆的装卸工作站；甚至不进行装卸操作，只是用来停靠车辆的一个停车场；机加自动线上或者生产车间里，用于物料搬运AGV车辆的行进的轨道、机械手的行进轨道；或者只是一段车辆行进的路径等等。只要具备上述抽象特征，都可以使用一个Track元素来描述它。

14.2 通用选项卡

在模型结构树上，鼠标双击Track元素节点，系统弹出Track元素属性对话框如下，缺省的状态下，系统首先展示出的是“通用”选项卡的属性界面。它有一个流程逻辑定义按钮和两个行为逻辑定义按钮。

  • 属性参数

如图，Track元素“通用”选项卡中的属性参数有：轨道的容量、轨道长度。其中“轨道容量”定义了，在仿真运行时刻，该轨道最多可容纳Vehicle车辆实例的个数。一旦轨道上运行的车辆数目达到这一数字，后面进入的车辆只能在原地等待，直至轨道上有空余容量时才可进入。

  • Push_to 流程逻辑

“Push_to”按钮下附着的流程逻辑代码，定义了当车辆到达Track元素实例的终点时，将物料运往下一个目的地的输送逻辑。如前所述，“流程逻辑”定义的具体内容，就是由用户使用计算机程序代码(VBS语言)调用系统的“流程规则语句”代码构成。Track元素建立输送逻辑的“流程规则语句”语法如下：

push_to = array(location1, location2, location3…)

这条规则语句的涵义就是把当前的车辆元素实例送往目的地locationi。这里的location就是流程模型中“Track元素”、“Buffer元素”、“ship”元素、“Conveyor元素”节点的名称。如果该模型节点是一个成组设备节点，可用设备节点名加上设备序号即location(ii)的形式，来标记要前往的目的地，是成组设备中的哪一台。

【提示1】

如果当前的Track元素定义了“装载”或“卸载”操作，那么当车辆到达Track元素的终点时，系统首先按照先卸载，再装载的次序，去执行这些操作，只有在这些操作完成后，再去执行由“Push to”按钮下的代码定义的车辆路由操作。比如，当车辆到达某一个Track轨道上，在该轨道上需要执行物料的装载操作，如果“装载”操作的取料目的地缺乏足够的物料，那车辆会一直在那里等待，直到完成装载后，才离开当前的Track轨道，路由到下一个目的地。

  • 行为逻辑

Track元素的在“通用”选项卡中有两个行为逻辑定义按钮：“Action On Arrive”、“Action On Leave”。它们分别对应着Track元素实例，在仿真进行到不同状态所激发的行为逻辑。“行为逻辑”代码的编写，是由用户使用VBS语言调用系统的内部函数、自定义函数、模型变量等代码等构成。 这两个按钮下的“行为逻辑”代码的执行条件与含义如下：

  1. “Action On Arrive”：一旦有Vehicle元素实例登录到Track轨道上时，该按钮下的代码就被激活执行一次；
  1. “Action On Leave”：一旦有Vehicle元素实例离开Track轨道时，该按钮下的代码就被激活执行一次；
14.3 卸载选项卡

点击通用选项卡页面左上角的“卸载”按钮，系统将属性页面切换至“卸载”选项卡的属性界面。“卸载”选项卡用来定义Track元素实例在仿真运行过程的卸载工况，如下图所示：

  • 属性参数

如图，从左至右，Track元素“卸载”选项卡中的属性参数有：卸载数量、卸载时间、卸载目的地。

其中 “卸载数量”的值在缺省状态下为“All”。意思是将当前行驶到Track轨道终点的Vehicle车辆实例中承载的所有物料，都卸载到指定的目的地。用户也可在“卸载数量”输入框中，手动输入具体的数值，来指定车辆行驶到当前这条Track轨道终点时，需卸载物料、零件的数量。

“卸载目的地”名称的输入：首先将鼠标移至“卸载目的地”下面的文本框内并单击鼠标，使得当前文本框获得输入光标的焦点，然后找模型结构树上找到之前定义的，想作为卸载目的地的元素节点，鼠标双击该节点，则该节点名称自动录入到“卸载目的地”文本框输入光标所在的位置，完成“卸载目的地”名称的输入。

  • 行为逻辑

在Track元素的“卸载”选项卡中有一个行为逻辑定义按钮：“Action On Unloading”。 一旦Vehicle车辆实例到达Track元素终点，且卸载条件满足，“卸载”操作开始执行时，该按钮下的“行为逻辑”代码便被激活执行。

14.4 装载选项卡

点击通用选项卡页面左上角的“装载”按钮，系统将属性页面切换至“装载”选项卡的属性界面。“装载”选项卡用来定义Track元素实例在仿真运行过程的装载工况，如下图所示：

  • 属性参数

如图，从左至右，Track元素“装载”选项卡中的属性参数有：装载数量、装载时间、装载目的地。

其中 “装载数量”的值在缺省状态下为“1”。用户也可在“装载数量”输入框中，手动输入具体的数值，来指定车辆行驶到当前这条Track轨道终点时，需装载物料、零件的数量。

“装载目的地”名称的输入：首先将鼠标移至“装载目的地”下面的文本框内并单击鼠标，使得当前文本框获得输入光标的焦点，然后找模型结构树上找到之前定义的，想作为装载目的地的元素节点，鼠标双击该节点，则该节点名称自动录入到“装载目的地”文本框输入光标所在的位置，完成“装载目的地”名称的输入。

  • 行为逻辑

在Track元素的“装载”选项卡中有一个行为逻辑定义按钮：“Action On Loading”。 一旦Vehicle车辆实例到达Track元素终点，且装载条件满足，“装载”操作开始执行时，该按钮下的“行为逻辑”代码便被激活执行。

14.5 内部函数

点击系统模型结构树“System”节点，然后再点击其下的“Track”子节点，系统展开Track元素有关的内部函数节点。在流程代码编辑阶段，用户可通过鼠标双击这些函数节点来引用它们。Track元素有关的内部函数定义如下：

  1. 函数名称：  Status(macNme)
    函数功能：  返回机器设备当前的运行状态。
    输入参数 1:  macName，轨道名称。
    函数返回值：
                = 0 轨道未启动；
                = 1轨道正常工作；
                = 2轨道阻塞；
  1. 函数名称：  Nparts(macNme)
    函数功能： 返回Track轨道上Vehicle车辆的数量。
    输入参数 1:  macName，轨道设备名称。
    函数返回值：
              -1 函数未成功执行。
             > 0 Vehicle车辆的数量。
  1. 函数名称： TYPE(macNme)
    函数功能： 返回Track轨道元素当前位于轨道末端将要输出零件的名称。
    输入参数 1: macNme, 轨道元素名称。
    函数返回值：输出零件的名称。
           
14.6 元素报表

当模型仿真运行完成后，鼠标右键单击在模型结构树Track元素节点，系统弹出“模型编辑”菜单，然后鼠标点击选择上面的“统计元素”菜单，系统在屏幕右侧的模型布局区域里，以表格的形式展示出Track元素的运行状态统计信息。表头名称及取值含义如下：

轨道名称Empty时间占比Move时间占比输出Block时间占比

✤ 轨道名称：统计的Track元素实例全称

✤ Empty时间占比：到仿真终止时刻，累计Track上没有Vehicle车辆进入的时间占比。

✤ Move时间占比：到仿真终止时刻，累计Track上有车辆移动的时间占比。

✤ 输出Block时间占比：到仿真终止时刻，累计Track上输出阻塞的时间占比。